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《天然》论文:人为智能体例驾驶无人机可一对一打败人类敌手

所属分类:新闻资讯发布时间:2023-09-01 06:24:40点击量:

  中新网北京8月31日电 (记者 孙自法)国际有名学术期刊《天然》最新颁发一篇人为智能(AI)时间查究论文称,查究职员斥地出一个名为Swift的人为智能体系,该体系驾驶无人机的才干可正在一对一冠军赛中克造人类敌手。

  这一查究结果符号着搬动机械人学和机械智能进展的一个里程碑,或可劝导正在其他物理体系中安排基于混淆研习的办理计划,如自愿驾驶的地面车辆、遨游器和一面机械人。

  该论文先容,深度深化研习体系已正在百般博弈中克造过人类,征求雅达利游戏《天然》论文:人为智能体例驾驶无人机可一对一打败人类敌手、国际象棋、《星际争霸》和GT赛车系统。可是,这些大局限都是模仿和棋盘游戏处境系统,而不是物理寰宇的竞赛。正在第一人称视角的无人机竞速中,职业选手需驾驶高速遨游器穿过三维赛道。每位遨游员通过机载摄像机的视频直播从无人机的视角观测界限处境。自愿驾驶无人机要抵达职业遨游员的水准很难,由于机械人须要正在其物理局限下遨游,同时只可依照机载传感器估算其速率和方位。

  论文第一作家和通信作家、瑞士苏黎世大学Elia Kaufmann和同事及配合家沿途计划了一种自愿驾驶体系Swift,其能以人类寰宇冠军的水准实行物理寰宇的竞赛,该体系将模仿的深度深化研习与物理寰宇搜罗的数据相连接。正在由一位职业无人机竞速遨游员计划的实际寰宇赛道进取行的一系列逐鹿中,Swift与3名士类冠军对战,征求两项国际联赛的寰宇冠军。人类遨游员有一周岁月正在切实赛道上锻炼,之后每位遨游员正在多场一对一逐鹿中对战Swift系统。该体系正在多个回合中打败了每一位人类冠军(25场逐鹿获胜15场),况且突破了逐鹿的最短用时记录,比人类遨游员的最急迅率还当先半秒。

  正在《天然》同期颁发的“讯息与见地”著作中,荷兰代尔夫特理工大学Guido de Croon指出,Swift体系该当正在一个更切实多变的处境中进一步斥地,从而充隔离释这项时间的潜力。为了正在职何竞赛处境中都能击败人类遨游员,该体系务必能应对表部扰乱,如风、光照条款变动、界说不太明了的各式门、其他竞速无人机和很多其他要素,总共这些都对现有的人为智能时间组成很大挑拨。(完)

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